Остров Аруба входит в группу Малых Антильских островов, которые расположенны в Карибском море. Расположен он в 12 градусах севернее экватора. В длину остров вытянут на 30 км, а максимальная ширина его достигает 9 км, площадь - около 193 кв. км.
Рельеф Арубы равнинный, самая высокая точка - гора Хаманота - достигает в высоту лишь 188 м. На западе расположены песчанные пляжи, а в восточной (наветренной) части острова преобладают пустынные каменистые берега.
