Эфиопия расположена в Восточной Африке. Она занимает часть так называемого "Африканского рога" (полуостров Сомали). Площадь страны около 1,13 миллиона кв. км.
На севере Эфиопия граничит с Эритреей, на северо-востоке - с Джибути, на востоке - с Сомали (причём часть границы до сих пор не демаркирована), на юге - с Кенией, на западе - с Суданом. Государство не имеет выхода к морю.
Большую часть территории страны занимает Эфиопское нагорье со средними высотами около 1700 м. Самая высокая точка нагорья и всей страны - гора Рас-Дашен (4623 м) - расположена в северо-западной его части. Рельеф Эфиопского нагорья представлен столовыми возвышенностями, которые местные жители называют "амба". Нагорье с северо-востока на юго-запад пересекает Восточно-Африканская рифтовая зона, которая образовалась на стыке литосферных плит и является зоной сейсмической активности. На северо-востоке Эфиопское нагорье резко обрывается к равнинной пустыне Данакиль, занимающей впадину Афар. Впадина Афар содержит самую низкую точку континента (116 м ниже уровня моря). На западе и юго-востоке Эфиопское нагорье более плавно переходит в пустынные районы: Суданскую пустыню со средними высотами не более 1000 м и Эфиопско-Сомалийское плато.
В северной части Эфиопии находится тектоническое озеро Тана, откуда берёт начало река Голубой Нил. Это самое большое озеро страны, его площадь составляет 2156 кв. км. Множество небольших озёр расположено в пределах Восточно-Африканской рифтовой зоны, самым крупным из них является озеро Абая. На границе с Кенией находится озеро Туркана (Рудольф).
В западной части страны протекает крупнейшая река государства - Аббай (Голубой Нил). На востоке протекают такие реки, как Веби-Шевели, Дауа и Аваш. В восточной части страны наряду с постоянными реками существуют также многочисленные короткие реки, наполняющиеся водой лишь в сезон дождей. Другими крупными реками страны являются Тэкэзе на севере и Баро и Гило на юге.
